박채용 교수 연구팀은 이탈리아 바리에서 개최된 혼합·가상현실 분야 최고 권위 국제학술대회인 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2026에서 Best Paper Award를 수상했다.
논문 제목은 “Posture-Adaptive Azimuthal Guidance via a Forearm Vibrotactile Interface for VR Navigation”으로, 팔 자세 변화에 따른 인지 왜곡을 실시간으로 보정하는 ‘자세 적응형 방위각 안내(Posture-Adaptive Azimuthal Guidance)’ 모델을 제안했다. 가상현실(VR) 환경에서 시각적 인지 과부하를 줄이기 위해 전완(팔뚝) 착용형 진동 햅틱 인터페이스를 활용한 촉각 내비게이션 연구가 주목받고 있으나, 실제 컨트롤러 조작 중 빈번하게 발생하는 팔 자세 변화가 사용자의 방위각 방향 인지를 왜곡시키는 한계가 존재했다. 기존 시스템들은 주로 사용자의 팔 자세가 고정된 상태를 전제로 방향을 렌더링했기 때문에, 팔의 회전이나 각도 변화로 인해 몸 중심 좌표계와 기기 중심 좌표계 간의 불일치가 발생할 경우 안내 정확도가 크게 저하되는 문제가 있었다.
본 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 전완과 몸통 사이의 각도 변화가 방위각 인지에 미치는 영향을 정량화하고, 사용자 맞춤형 방향 전달 햅틱 렌더링 기술을 개발했다. 이를 실제 VR 내비게이션 환경에 적용해 평가한 결과, 자세 보정이 없는 기존 방식 대비 방향 정확도를 향상시키고 이동 효율을 개선하는 등, 자유로운 자세 조작 중에도 직관적이고 안정적인 내비게이션이 가능함을 입증했다.
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